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多足机器人步态规划
时长:3 分钟
类别:智能机器人技术
简介:在本视频中,我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法,以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
标签:
教学
智能机器人技术
多足机器人
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