导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1521 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
正向运动学1
时长:7 分钟
类别:智能机器人技术
简介:我将在视频中介绍开链机器人正运动学中,在空间坐标系中表示的指数积公式。
标签:
教学
智能机器人技术
正向运动学
相关视频:
机器人路径规划7
PRM是一种基于图搜索的方法,它将连续空间转换成离散空间,再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径,以提高搜索效率。
逆向运动学2
这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。
传感器融合与跟踪3
我将继续接着上一集的内容讨论使用传感器融合来定位的方法。
传感器融合与跟踪2
该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。
索菲亚机器人
机器人索菲亚是一款有着非常逼真的外表和举止,与人互动能力很高的仿人机器人。疫情期间,索菲亚生产商决定量产这款机器人,以帮助世界应对疫情。
机器人的智能视觉系统
工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界,根据视觉信息行动,并从经验中学习,并不断改进性能。
逆向运动学3
这一集将延续上一集的内容,介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。
机器人路径规划6
这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法,其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示,为了提高效率,也可以使用多分辨率网格。
观看记录: