“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1606 播放

播放有问题？请戳这里

带速度输入的运动控制3

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这段短片介绍了机器人的任务空间运动控制，其中控制输入为关节速度，末端执行器的期望运动表示为SE(3)中的位形X。

相关视频:

机器人路径规划3

这一集机器人路径规划教程主要介绍了机器人C空间图表算法的无向图、有向图、加权图、非加权图，以及树型图。
仿生机械手 03 仿生手指原型设计

使用FDM打印和Arduino，在Fusion 360中进行设计仿生手指原型，最后测试仿生手的三个连续关节。
仿生机械手 01 3D打印仿生手

3D打印仿生机械电子手的零部件以后，然后对其设计和构造进行深入分析。
多足机器人步态规划

在本视频中，我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法，以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
5G机器人控制器

5G技术使科技领域又一次取得了巨大突破。本视频的主人公就是采用5G控制技术的丰田第三代仿人机器人T-HR3，它的本领一定会令你目瞪口呆。
传感器融合与跟踪5

目标跟踪是利用各种类型的传感器获得的关于目标信息，对目标的真实状态以及未来的状态进行估计和预测的一门技术。这一集我们采用的是使用交互式多模型算法，来进行目标跟踪的方法。
最先进的四足机器人

机器人行业发展非常迅速，市场上已经有很多不同类型的四足机器人，用于完成不同的任务，今天我们将挑选其中最有趣、最先进的一些四足机器人，看看它们都有哪些本领吧。
索菲亚机器人

机器人索菲亚是一款有着非常逼真的外表和举止，与人互动能力很高的仿人机器人。疫情期间，索菲亚生产商决定量产这款机器人，以帮助世界应对疫情。

观看记录：

标签:

相关视频:

机器人路径规划3

仿生机械手 03 仿生手指原型设计

仿生机械手 01 3D打印仿生手

多足机器人步态规划

5G机器人控制器

传感器融合与跟踪5

最先进的四足机器人

索菲亚机器人